德國施克SICK增量型旋轉伺服反饋編碼器

• 性能

  每圈線數	1,024 1)
  參考信號，數量	1
  參考信號，位置	90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
  測量步距偏差	± 0.01°

  • 1) 出廠時設置為 1024，輸出電平 TTL.

• 接口

  通訊接口	增量式
  初始化時間	30 ms

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 8 芯, 徑向, 0.5 m 1)
  工作電壓區間	4.5 V ... 32 V
  電流消耗	60 mA 2)
  大輸出頻率	≤ 820 kHz
  大負載電流	≤ 30 mA

  • 1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
  • 2) 無負荷.

• 機械參數

  軸的形式	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  材料、軸	金屬
  法蘭類型 / 定子聯軸器	標準
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉動慣量	40 gcm²
  工作轉速	6,000 min?¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  啟動轉矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.01 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈

  • 1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉 1/min 時的自發熱為 3.3 K.

• 環境參數

  運行溫度范圍	–30 °C ... +100 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 光學掃描元件不允許冷凝
  抗沖擊能力	70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標準
  外殼防護等級	IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側，電纜出線口 (根據 IEC 60529 標準)

產品具體詳見：德國施克SICK增量型旋轉伺服反饋編碼器